仅需3个多小时就可清洁完一个标准足球场(近8000平方米)大小的区域，能记住漏扫区域并会回去打扫，可实现多个楼层的自动清洁……日前，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院传来一手消息，该院孵化企业研发的新型扫地擦地吸尘一体机器人，以硬实力展现“真功夫”，不仅成功入列安徽省新基建领域技术产品服务目录，也在国内商用清洁领域的“江湖”中逐步“崭露头角”，9月底将在北京、上海、合肥等城市进行实际应用测试，测试场景包括办公楼、商业区、汽车站、工厂等。这也是在合肥研发出的首台低速清洁一体机器人。

  黑色底座，蓝色机身，个头不高，方头方脑，前方一圈灯带像是“嘴巴”，这就是哈工大机器人(合肥)国际创新研究院孵化企业——合肥哈工澳汀智能科技有限公司研发出的清洁一体机器人。“我们这个机器人能用于商业区以及工厂环境的清洁。”该公司CTO赵子健介绍。

  这款扫地擦地吸尘一体机器人每小时可清洁2000平方米面积，在一个工作循环中，仅需3个多小时就可清洁完一个标准足球场(近8000平方米)大小的区域。除了必备的自动路径规划与导航功能外，这款机器人如遇清洁范围内有人或物体阻挡会暂时自动避开该区域并记录位置，待清洁完其他区域后再返回清洁遗漏位置做补充清扫，有效保证清扫覆盖率。

  另外，扫地擦地吸尘一体机器人如果在清洁过程中遇到低电量需要自动返回充电时，也会记住最后清扫的位置，待充电完成后会返回上次工作结束的地方继续清扫。

  扫完一层，这款机器人还会自己“坐电梯”。机器人通过与电梯控制管理系统相连接，可实现多个楼层的自动清洁，只需要提前设定时间和清扫区域，机器人即可在指定时间对特定区域进行自动清扫，无需人工干预。整个清扫过程，都可在APP上实时监控。完成清扫后，机器人还会实时生成清洁报告。

  上述功能都是借助于机器人配备的深度摄像头、激光雷达、超声传感器、碰撞传感器和防跌落传感器等设备，可实现对周围环境中静态结构(如室内的桌椅板凳、货架等)的识别和对动态物体(如行人、车辆等)的自动检验测试、追踪和行为预测，做到自动避障及紧急制动。工作过程中，经现场测试，机器人的声音为62分贝，对人体基本无噪音损害。

  据了解，这款机器人的研发用时一年。去年7月，研发团队从北京搬迁至合肥，入驻哈工大机器人(合肥)国际创新研究院，专攻中国自主知识产权的低速清洁领域。目前，机器人可清洁瓷砖、环氧树脂、大理石、水磨石、混凝土、PVC等多种地面材质，应用于综合购物中心、办公大楼、酒店、图书馆、博物馆、展览中心、交通枢纽、烟草制药、物流中心等商业和工业环境。

  今年9月底，位于合肥的安徽创新馆将与北京、上海等城市的场馆和区域同步测试这款机器人的实际应用效果，工业应用方面目前机器人已对接在烟草生产企业的厂房内测试使用。

  “未来低速清洁市场还是很有潜力的。”赵子健说，行业预计到2021年，国内商业清洁行业市场规模有望增长到488.2亿元，未来5年复合增速有望达到9.6%。目前国内自主知识产权研发的室内清洁机器人已经趋向成熟，3年内实现批量生产是可行的，该公司的机器人将在合肥本地批量生产。

  哈工大机器人集团（HRG），由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同组建，集团传承哈尔滨工业大学（以下简称：哈工大）30年智能制造技术基因，是哈工大学术成果向产业转化的重要企业平台。集团继承哈工大雄厚的人才资源，积极探索市场需求，目前集团产品已覆盖工业生产、航空航天等多个领域。2019年集团被教育部等四部门确定为首批全国职业教育教师企业实践基地。

  HRG秉承“聚天下力，争世界先”的发展理念，依托一个总部、多个科创基地和海外业务中心，不断强化资源共享、生态共建、业态共生、目标共赢，协同推进“政产学研用金介”深层次地融合，建成了“立足产业、面向全球、服务地方”的平台生态模式。目前，HRG拥有一支由院士、长江学者、万人计划等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍，建成了涵盖全链条、全要素的技术创新体系。依托自主建设运营的科学技术创新、成果转化和产业培育的业务体系，HRG已申报专利2200余项，其中授权专利1300余项，每年新增专利300余项；已研发和推出30余类、200余种产品；培育机器人及新兴起的产业领域的科创企业100余家，每年新增30余家；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人以及产教融合等方面形成了产业集聚和协同共生的发展形态趋势。